摩納哥親王宮是摩納哥政府所在地，17世紀前曾被作為軍事要塞使用。王宮目前一半是王室的私人住所和辦公場所，另一半是博物館。王宮廣場上陳列著路易十四時期建造的炮臺。從廣場望去可以看到蒙特卡羅港，甚至能看到意大利的泊蒂凱拉角。
每天11:55王宮的執勤衛兵在廣場上進行交接，大概持續五分鐘。皇宮衛兵的夏季制服是白色，冬季則為藍色或灰色。
自1297年1月8日以來，格里馬爾迪家族成為摩納哥公國的王室已有七個多世紀。淡黃色的摩納哥王宮建筑，高墻尖塔，莊嚴肅穆，它在13世紀時還是熱那亞人修筑的軍事要塞，廣場周圍的防衛堡和炮臺遺址，便是當年城防的見證。作為“袖珍小國”的摩納哥老城里，街道石階蜿蜒，紅頂房舍分列兩旁，錯落有致;新城道路寬闊，高樓別墅林林總總;港灣海浪平緩，水波拍岸，依山傍海，景色宜人，洋溢著濃郁的海濱風情和現代化氣息。這里一半是私人住所，一半是王宮的豪華建筑，這就如同格里馬爾迪家族的形象：官方的正式和家庭的隨和。
開放期間
地址
PlduPalais,LesGrandsAppartementsduPalais,Monaco-Ville98000,摩納哥
航空
摩納哥國內沒有機場，最近摩納哥的機場是科特迪瓦尼斯藍色海岸機場于法國尼斯。
去摩納哥一般要途經法國，簽法國簽證。從巴黎去摩納哥可以乘飛機，先抵尼斯，然后花400法郎就地乘直升機，或者花350-400法郎乘出租車到摩納哥;也可以乘火車，一般坐夜車，晚9點發車，翌日早8點多到。
公路
摩納哥共有五條巴士路線，都是由摩納哥巴士公司(CAM)營運，共有143個巴士站。
一號線:摩納哥維爾,蒙特卡羅，圣羅曼然后返回
二號線:摩納哥維爾,蒙特卡羅，異國花園然后返回
四號線:鐵路車站,蒙特卡羅，Larvotto海灘然后返回
五號線:鐵路車站,方特維雷，醫院然后返回
六號線:Larvotto海灘，方特維雷然后返回
鐵路
摩納哥位于法國尼斯東方的14公里處。由尼斯市火車站每天有30多班車資通往，車程40分鐘;沿途貼海岸的崎嶇山路行走。凡由意大利方向進出法國南部的火車，摩納哥是大站，但歐洲火車時間表并沒有列出，讀者可在火車站查閱。坐火車有個好處，游客可以隨時下車。
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