常熟境內河道密布，水上交通便利，現有航道60條，通航里程533公里。
市內交通也很方便，有二十多條公交線路，車水馬龍，循環服務至深夜。近年來又新辟市內公交線路20多條，各主要景點均由雙層觀光巴士抵達。此外，出租車（近千輛）、摩托車，三輪機動車，隨叫隨到。目前已形成以公路為主，內河航道為輔，依托常熟港連接海洋航運的交通集疏網絡體系。
常熟最近的機場是無錫機場，從無錫機場到常熟車約一小時左右的車程。
客車：公路交通很方便，有直達上海、江蘇、湖北、浙江、安徽、江西、福建、山東、河北、河南等省市的數十條客運班線。
常熟汽車站位于市中心，從上海長途客運總站和長途南站有長途汽車可達，路程約2小時，票價在40元左右。
此外從常熟汽車站還有發往上海滬太路和嘉定的車。
上海游客還可在旅游集散中心乘旅游專線車前往常熟。楊浦體育中心7：00發車，虹口體育場7：30發車，上海體育場8：00發車，16：30由常熟返回，旅游套票（包往返車票、門票）100元，游虞山、尚湖、沙家浜3處景點。
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